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全部-桥
pwm 发动机 驱动器
这 下列的 程序 能 是 使用 至 evaluate 这
worst-情况 慢-decay 内部的 pwm 加载 电流 regula-
tion 在 这 系统:
设置 v
REF
至 0 伏特. 和 这 加载 连接 和 这 pwm
电流 控制 运行 在 慢-decay 模式, 使用 一个
oscilloscope 至 measure 这 时间 这 输出 是 低 (下沉
在) 为 这 输出 那 是 chopping. 这个 是 这 典型
最小 在 时间 (t
在(最小值)
典型值) 为 这 设备. c
T
然后
应当 是 增加 直到 这 量过的 值 的 t
在(最小值)
是
equal 至 t
在(最小值)
最大值) = 3.0
µ
s 作 指定 在 这 电的
特性 表格. 当 这 新 值 的 c
T
有 被
设置, 这 值 的 r
T
应当 是 decreased 所以 这 值 为
t
止
= r
T
•
C
T
(和 这 artificially 增加 值 的 c
T
) 是
equal 至 105% 的 这 名义上的 设计 值. 这 worst-
情况 加载 电流 规章制度 然后 能 是 量过的 在 这
系统 下面 运行 情况.
在 产品 utilizing 两个都 快- 和 慢-decay
内部的 pwm 模式, 这 效能 的 这 慢-decay
电流 规章制度 应当 是 evaluated 每 这 在之上
程序 和 一个 t
在(最小值)
最大值 的 3.8
µ
s. 这个 corresponds 至
一个 c
T
值 的 1200 pf, 这个 是 必需的 至 确保 suffi-
cient blanking 在 快-decay 内部的 pwm.
加载 电流 规章制度 和 外部
pwm 的 这 阶段 和 使能 输入
这 阶段 和 使能 输入 能 是 脉冲波-宽度
modulated 至 regulate 加载 电流. 典型 传播
延迟 从 这 阶段 和 使能 输入 至 transitions
的 这 电源 输出 是 指定 在 这 电的 charac-
teristics 表格. 如果 这 内部的 pwm 电流 控制 是 使用,
然后 这 比较器 blanking 函数 是 起作用的 在
阶段 和 使能 transitions. 这个 排除 false
tripping 的 这 在-电流 比较器 造成 用 转变-
ing 过往旅客 (看
“
rc blanking
”
在之上).
E
NABLE
脉冲波-宽度 调制
和 这 模式 输入 低, toggling 这 使能 输入
转变 在 和 止 这 选择 源 和 下沉 驱动器.
这 相应的 一双 的 flyback 和 地面 clamp
二极管 conduct 之后 这 驱动器 是 无能, 结果 在
快 电流 decay. 当 这 设备 是 使能, 这
内部的 电流 控制 电路系统 将 是 起作用的 和 能 是
使用 至 限制 这 加载 电流 在 一个 慢-decay 模式.
为 产品 那 pwm 这 使能 输入, 和
desire 那 这 内部的 电流 限制的 电路 函数 在 这
快-decay 模式, 这 使能 输入 信号 应当 是
inverted 和 连接 至 这 模式 输入. 这个 阻止
这 设备 从 正在 切换 在 睡眠 模式 当 这
使能 输入 是 低.
P
HASE
脉冲波-宽度 调制
toggling 这 阶段 终端 确定/控制
这个 下沉/源 一双 是 使能, producing 一个 加载 电流
那 varies 和 这 职责 循环 和 仍然是 持续的 在
所有 时间. 这个 能 有 增加 益处 在 双向的
brush 直流 伺服 发动机 产品 作 这 转移 函数
在 这 职责 循环 在 这 阶段 输入 和 这 aver-
age 电压 应用 至 这 发动机 是 更多 直线的 比 在 这
情况 的 使能 pwm 控制 (这个 生产 一个 discon-
tinuous 电流 在 低 电流 水平). 看 也,
“
直流 发动机
产品
”
在下.
同步的 fixed-频率 pwm
这 内部的 pwm 电流-控制 电路系统 的 多样的
A3952S
–
设备 能 是 同步 用 使用 这 简单的
电路 显示 在 图示 3. 一个 555 ic 能 是 使用 至 gener-
ate 这 重置 脉冲波/blanking 信号 (t
1
) 和 这 时期 的
这 pwm 循环 (t
2
). 这 值 的 t
1
应当 是 一个 最小
的 1.5
µ
s 在 慢-decay 模式 和 2
µ
s 在 快-decay
模式. 当 使用 在 这个 配置, 这 r
T
和 c
T
组件 应当 是 omitted. 这 阶段 和 使能
输入 应当 不 是 pwmed 和 这个 电路 配置
预定的 至 这 absence 的 一个 blanking 函数 同步的
和 它们的 transitions.
图示 3
—
同步的 fixed-频率 控制 电路
miscellaneous 信息
一个 逻辑 高 应用 至 两个都 这 使能 和 模式
terminals puts 这 设备 在 一个 睡眠 模式 至 降低
电流 消耗量 当 不 在 使用.
一个 内部 发生 dead 时间 阻止 转型
电流 那 能 出现 当 切换 阶段 或者 用闸减速.
热的 保护 电路系统 转变 止 所有 驱动器
应当 这 接合面 温度 reach 165
°
c (典型).
这个 是 将 仅有的 至 保护 这 设备 从 failures
预定的 至 过度的 接合面 温度 和 应当 不
dwg. ep-060
100 k
Ω
20 k
Ω
1N4001
2N2222
V
CC
RC
1
RC
N
t
1
2
t
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