3952
全部-桥
pwm 发动机 驱动器
函数的 描述
内部的 pwm 电流 控制 在
向前 和 反转 运作
这 a3952s
–
包含 一个 fixed 止-时间 脉冲波-宽度
modulated (pwm) 电流-控制 电路 那 能 是 使用
至 限制 这 加载 电流 至 一个 desired 值. 这 值 的
这 电流 限制的 (i
TRIP
) 是 设置 用 这 选择 的 一个
外部 电流 感觉到 电阻 (r
S
) 和 涉及 输入
电压 (v
REF
). 这 内部的 电路系统 比较 这 电压
横过 这 外部 sense 电阻 至 一个 tenth 这 电压
在 这 ref 输入 终端, 结果 在 一个 函数 approxi-
mated 用
I
TRIP
= v
REF
/(10r
S
).
在 向前 或者 反转 模式 这 电流-控制 电路系统
限制 这 加载 电流. 当 这 加载 电流 reaches
I
TRIP
, 这 比较器 resets 一个 获得 至 转变 止 这
选择 下沉 驱动器 (在 这 慢-decay 模式) 或者 选择
下沉 和 源 驱动器 一双 (在 这 快-decay 模式). 在
慢-decay 模式, 这 选择 下沉 驱动器 是 无能; 这
加载 电感 导致 这 电流 至 recirculate 通过
这 源 驱动器 和 flyback 二极管 (看 图示 1). 在 快-
decay 模式, 这 选择 下沉 和 源 驱动器 一双 是
无能; 这 加载 电感 导致 这 电流 至 流动
从 地面 至 这 加载 供应 通过 这 地面 clamp 和
flyback 二极管.
图示 1
—
加载-电流 paths
这 用户 选择 一个 外部 电阻 (r
T
) 和 capaci-
tor (c
T
) 至 决定 这 时间 时期 (t
止
= r
T
C
T
) 在
这个 这 驱动器 仍然是 无能 (看
“
rc fixed 止
时间
”
在下). 在 这 终止 的 这 r
T
C
T
间隔, 这 驱动器
是 re-使能 准许 这 加载 电流 至 增加 又一次.
这 pwm 循环 repeats, 维持 这 加载 电流 在
这 desired 值 (看 图示 2).
使能
模式
加载
电流
RC
I
TRIP
dwg. wp-015-1
RC
dwg. ep-006-2a
R
S
BB
V
驱动 电流
RECIRCULATION
(慢-decay 模式)
RECIRCULATION
(快-decay 模式)
图示 2
—
快 和 慢 电流-decay 波形
内部的 pwm 电流 控制 在
brake 模式 运作
这 brake 电路 转变 止 两个都 源 驱动器 和
转变 在 两个都 下沉 驱动器. 为 直流 发动机 产品, 这个
有 这 效应 的 shorting 这 发动机
’
s 后面的-emf 电压,
结果 在 电流 流动 那 brakes 这 发动机 dynamically.
不管怎样, 如果 这 后面的-emf 电压 是 大, 和 那里 是 非
pwm 电流 限制的, 然后 这 加载 电流 能 增加 至
一个 值 那 approaches 一个 锁 rotor 情况. 至 限制
这 电流, 当 这 i
TRIP
水平的 是 reached, 这 pwm
电路 使不能运转 这 组织 下沉 驱动器. 这 活力
贮存 在 这 发动机
’
s 电感 是 然后 释放 在
这 加载 供应 造成 这 发动机 电流 至 decay.
作 在 这 情况 的 向前/反转 运作, 这 驱动器
是 re-使能 之后 一个 时间 给 用 t
止
= r
T
C
T
(看
“
RC
fixed 止 时间
”
在下). 取决于 在 这 后面的-emf
电压 (均衡的 至 这 发动机
’
s 减少 速), 这
加载 电流 又一次 将 增加 至 i
TRIP
. 如果 所以, 这 pwm
循环 将 repeat, 限制的 这 加载 电流 至 这 desired
值.
brake 运作 - 模式 输入 高
在 用闸减速, 当 这 模式 输入 是 高, 这
电流 限制 能 是 近似 用
I
TRIP
= v
REF
/(10r
S
).
提醒:
因为 这 kinetic 活力 贮存 在 这
发动机 和 加载 inertia 是 正在 转变 在 电流,
这个 charges 这 v
BB
供应 大(量) 电容 (电源
供应 输出 和 解耦 电容), 小心 必须 是
带去 至 确保 这 电容 是 sufficient 至 absorb 这
活力 没有 exceeding 这 电压 比率 的 任何 设备
连接 至 这 发动机 供应.
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